新代系统加工工件尺寸有误差检查步骤

　　新代系统加工工件尺寸有误差可能原因：

　　一般加工尺寸有误差时，可能有以下原因：

　　1. 控制器发出命令错误

　　2. 马达定位错误

　　3. 热胀冷缩现象

　　4. 机构组件有松脱

　　排除方法：

　　1. 控制器送出命令错误

　　A.可能原因：

　　a.温升补偿值错误

　　b.程式中 G52,G92 使用时机错误

　　c.外部座标偏移及工件座标偏移使用时机错误

　　d.机构补偿值设定错误

　　B.检查作法：

　　a.车床系统：

　　一般车床程式单节数都不多，可以采用单节执行方式加工，并多次加工相同工件，加工过程中选取几个特殊点作比对，当执行至此点座标时，跳到『诊断功能』的『系统资料』检查控制器对 X,Y,Z 轴伺服马达送出的命令值是否每次加工都相同(系统资料 No.40,No.41, No.42)。若不同加工工件各特殊点所观察值都相同，但加工工件尺寸仍有误差时，则排出控制器送出命令有错误的情形。

　　b.铣床系统：

　　检查作法如车床系统，但因一般铣床程式都比较庞大，所以可以在程式的起头和结束中加入几个不影响加工的暂停点(M00)，每次加工暂停时就切换到系统资料中，检查控制器对 X,Y,Z 轴伺服马达送出的命令值是否每次加工都相同(系统资料No.40,No.41,No.42)。若不同加工工件各特殊点所观察值都相同，但加工工件尺寸仍有误差时，则排出控制器送出命令有错误的情形。

　　C.排除方法：

　　若发现控制器于同一程式加工时，不同工件的同一位置送出命令有不同，则须检查以下几样设定值：

　　a.温升补偿功能有启动，R901~R916 温升补偿暂存器有补偿值造成加工中控制器持续对各轴向进行补偿直到指定时间超过。

　　?请关闭温升补偿功能后，再进行加工。

　　b.加工程式中 G52 及 G92 使用时机错误，造成座标系持续偏移固定量。

　　?请修正程式中 G52 及 G92 的使用时间。c.外部座标偏移或工件座标偏移 G54~G59 设定错误或程式中误植 G54~G59，使得加工结果与使用者预期结果不同。

　　?修正外部座标偏移设定值或工件座标偏移设定值，及程式中 G54~ G59 使用时机是否正确。

　　d.节距补偿值及背隙补偿值设定错误造成加工尺寸有误差。

　　?重新量测补偿值是否正确。

　　2. 马达定位错误

　　A.可能原因：

　　a.控制器到驱动器命令讯号遗失

　　b.控制器内部命令讯号传递受干扰

　　c.机构运动受阻碍

　　B.检查作法：

　　a.检查步骤在『1.控制器送出命令错误』检查时，同时检查控制器对 X,Y,Z轴伺服马达回授的位置值是否每次加工都相同(系统资料 No.24,No.25,No.26)。若不同加工工件各特殊点所观察值都相同，但加工工件尺寸仍有误差时，则排出马达定位有错误的情形。

　　b.不重新开机下各轴重新寻原点(寻原点前请先纪录各轴原点栅格量，动作完成后再检查一次栅格量的变动值)，找到原点后，检查系统资料No.8,No.9,No.10 值是否大于 5μ ，若小于 5μ 则排出马达定位有错误的情形。

　　C.排除方法：

　　a.不重新开机下各轴重新寻完原点后，观察『诊断功能』的系统资料No.24,No.25,No.26 和 No.40,No.41,No.42 号参数，如果仅 No.24,No.25, No.26中有不为零的，则回授回路有问题，但不影响加工尺寸。

　　b.如果仅 No.40,No.41,No.42 中有不为零，就是控制器到马达的线路中有指令丢失。如果 No.24, No.25,No.26 和 No.40,No.41No.42 都有不为零的，则信号被干扰的可能性比较大，具体表现为在加工中，No.8,No.9,No.10数值会渐渐变大(或者瞬间遗失大量命令值)。具体故障点可能是 CPU板和轴卡接触不好造成的?？梢来吻謇?CPU 板和轴卡的金手指试试，此两原因都会造成加工尺寸有误差。

　　c.如果是控制器到马达的指令传送电路有问题，可依照下述方法检查

编号	可能故障原因	问题排除方法	备注
○1 ○2	1. 主机板故障 2. 轴卡故障 3. 主机板、轴卡或底板金手指接触不良	1. 更换主机板测试 2. 更换轴卡测试 3. 清理主机板、轴卡或底板金手指接触不良
○3 ○4	1. 伺服线线材与接角焊接不良 2. 驱动器讯号接头异常 3. 轴卡讯号接头异常	注 1
○5	1. 动力线线材短路 2. 动力线线材与接脚焊接不良	1. 关闭电源，从驱动器上拆除驱动器输出至马达的 U/V/W 动力线。 2. 量测 U/V/W 动力线间的电阻是否正常。(1KW 马达约 2Ω ) 3. 量测 U/V/W 动力线对地绝缘是否正常。(至少须大于 200KΩ ) 4. 从马达侧拆下动力线。 5. 目视检测驱动器至马达的 U/V/W 动力线及编码器回授线是否有断线、短路、受潮、浸油或硬化现象。若有异常需更换线材及接头。 6. 打开军规接头，检查接头内部是否有短路、断路或浸油。 7. 检测 U/V/W 动力线是否有断路或短 路现象。若有异常需更换线材及接头。	此两处发生问题通常伺服系统会自行触发警报
○6	1. 编码线线材短路 2. 编码线线材与接脚焊接不良

　　注 1：

　　假定现场 X 轴驱动器接轴卡 P1，Y 轴驱动器接轴卡 P2， 遇到 X 轴追随误差值累加状况，如下图：

　　○1 将 X 及 Y 轴对应的机械轴设定互换，完成后开机(硬体配线也接着改变)。

　　○2 开机后，以手轮(X100 倍)快速来回移动 X 轴及 Y 轴，若误差值改在 Y 轴发生 则推测为轴卡 P1 接头故障，若误差值仍在 Y 轴发生则可能为线材或驱动器，须再往下测试。

　　○3 关机将两驱动器上之两头互换，如下图所示，完成后开机。

　　○4 开机后以手轮(X100 倍)快速来回移动 X 轴及 Y 轴，若误差值在 X 轴发生则推测为驱动器 A 故障。若误差值在 Y 轴发生，则推测为目前连接 Y 轴驱动器的线材异常。

　　○5 还原修正的参数及配线并重新开机。

　　d.如果以上问题都没问题，则怀疑可能是驱动器至马达的电路故障、马达故障、机构卡死或编码器渗油的问题，这个问题是靠经验判断，其实编码器漏油造成的指令丢失情况和轴卡和底座接触不好的情况有些相似;而接头接触问题关键是把接头都锁紧。

　　3. 热胀冷缩现象

　　A.可能原因：

　　a.螺杆温升造成各轴加工尺寸变化

　　b.主轴长时间运转温升造成 Z 轴加工尺寸变化

　　B.检查方法：

　　a.一般机台常因为开机初期与开机后几个小时后的螺杆温升，造成螺杆尺寸变化，进而影响实际加工的加工尺寸。此现象一般会在开机时加工尺寸持续累积误差，直到加工一段时间后尺寸误差才会维持- 102 -固定。

　　b.一公尺螺杆，温度每上升 1℃，螺杆便以靠马达侧的支撑面为原点向另一方向多伸长 0.011mm(单端固定螺杆)，一个组装品质良好之机构，滚珠螺杆热机后温度应只高出环境温度 5℃~10℃,，20℃以内尚为可容许范围，但若超过 20℃则机构可能组装不良现象 )

　　c.雕铣机机台另可能因为高速主轴运转时间过长，造成热累积在主轴的机构上，造成周边机构因温升而变形，影响到加工尺寸，此现象一般刚开始加工时不易发现，需经过长时间加工后主轴发热量增加，导致热无法及时散去造成，Z 轴加工高度持续变化甚至不稳定。

　　C.排除方法：

　　a.开机后，先高速移动各轴向 10~20 分钟，使螺杆温升达到稳定值。

　　b.雕铣机长时间加工后，主轴应停止转动 10~20 分钟，让温度下降至室温时再进行加工。

　　4. 机构组件有松脱

　　A.可能原因：

　　a.马达接螺杆联轴器松脱

　　b.马达传动螺杆的皮带松脱或磨耗

　　c.马达轴心上箭槽松脱

　　d.传动齿轮盘松脱

　　e.加工刀具松脱

　　f.工件夹爪松脱

　　B.检查方法：

　　a.不关机下纪录原点栅格量后重新寻原点，动作完成后检查各轴栅格量是否有变动超过 5%以上，若有则推测机构组件可能有松脱。(此步骤可于『马达定位错误』检查方法『b.』中一并检查)

　　b.若发现可能为机构组件松脱，请详细检查联轴器、传动齿轮盘、马达轴心箭槽或皮带等传动组件是否有松脱。

　　c.检查加工刀具是否松脱。

　　d.检查工件夹爪是否有卡住或气压不足导致夹力不足。

　　C.排除方法：

　　a.重新锁紧或更换松脱机构传动组件。

　　b.重新将刀具锁紧。

　　c.检查夹爪气压管路或气压控制电磁阀是否异常，如有异常请更换。